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stm32桌面教學(xué)機(jī)器人開源C語言運(yùn)動控制算法代碼

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ZK-bot301是基于STM32單片機(jī)控制機(jī)械臂搬運(yùn)場景的教學(xué)版三軸

開源桌面機(jī)械臂，支持用戶二次開發(fā)，可以支持點到點，點到直線，

直線到直線，DO輸出，DI輸入，包含關(guān)節(jié)坐標(biāo)和世界坐標(biāo)。


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