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3軸86工業(yè)版(5KG)--視頻演示

一、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和用料非常嚴(yán)謹(jǐn)，底座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)已獲得專利。

本體、電機(jī)、減速機(jī)、軸承及各種零配件都是定制設(shè)計(jì)，使用過我們?nèi)S桌面機(jī)械臂客戶都有了解，已上市銷售一年，沒有反映底盤使用一段時(shí)間會(huì)松動(dòng)、異響等問題，我司底座設(shè)計(jì)已獲得專利，打擊盜版絕不手軟。

二、采用笛卡爾坐標(biāo)/世界坐標(biāo)、逆運(yùn)動(dòng)算法

位置精度可設(shè)置，可示教器觸摸調(diào)整位置，都是根據(jù)工業(yè)機(jī)器人方式設(shè)計(jì)。

三、防丟步功能。

如有外力碰撞導(dǎo)致丟步會(huì)自動(dòng)歸位，保證工作運(yùn)動(dòng)位置準(zhǔn)確。

四、帶剎車功能

斷電保持原狀態(tài)，停電掉電不砸機(jī)。

五、多種報(bào)警提示和設(shè)置，保障設(shè)備穩(wěn)定和安全性。

單步速度為零出錯(cuò)報(bào)警、電機(jī)故障報(bào)警、電機(jī)通訊故障報(bào)警、關(guān)節(jié)偏移出錯(cuò)報(bào)警、最小環(huán)速度出錯(cuò)報(bào)警、減速位置位置出錯(cuò)報(bào)警、循環(huán)體超出范圍報(bào)警、急停報(bào)警等。

六：支持多機(jī)聯(lián)機(jī)配合生產(chǎn)線工作

預(yù)留8組輸入輸出IO，兼容工業(yè)24V控制器聯(lián)機(jī)控制。